選擇合適的結(jié)構(gòu)形式，確定輪轂、輪輻、輪緣等齒輪的尺寸，并根據(jù)傳動機構(gòu)的實際情況，繪制相應(yīng)的齒輪工作圖，等等。
一，常用齒輪結(jié)構(gòu)。
1.齒輪軸
如果圓柱齒輪齒根圓和行星減速器鍵槽底部的間隙x≤(2-2.5)mm，或者錐齒輪*端齒根圓與鍵槽底部的間隔x≤(2-2.5)m時，齒輪與軸應(yīng)該是一個整體，即齒輪軸。
2.實心齒輪。
齒頂圓徑da≤200mm，齒頂圓徑可用實心結(jié)構(gòu)。這一構(gòu)造的齒輪通常是用鍛鋼制成。
3.帶狀齒輪。
齒頂圓度=da=200~500mm時，可用腹板結(jié)構(gòu)。
4.輪輻齒輪。
當(dāng)齒尖直徑da>500mm時，可用輪輻結(jié)構(gòu)。這類機構(gòu)的齒輪通常是鑄鋼或鑄鐵，其每一部分的標(biāo)度在圖上進行了驗證。
行星式減速器適應(yīng)性強，適用功率一般為市場上伺服電機的適用功率。有效系數(shù)可以保持在1.2以上，但是選型也可以根據(jù)自己的需求進行確定。