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精密行星減速機選型相關(guān)知識點詳解

時間:2019-11-18 作者:上海協(xié)仝 瀏覽:
遲滯曲線:遲滯檢測是為了得出齒輪箱的扭轉(zhuǎn)剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時,先將齒輪箱輸入端固定住,然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B*大加速力矩,繼而逐步卸載,用儀器記錄下力矩的仿差角,得到的曲線是一條閉合曲線,從中可以計算出齒輪箱的回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21) 。                                
齒嚙合頻率fz:齒嚙合頻率有時會帶來技術(shù)裝置的震動問題,如齒輪箱頻率與技術(shù)裝置的頻率相同時。輸出端的震動頻率可按公式fz=1.8•n2[min-1]計算得出。如真有震動問題,要么改變技術(shù)裝置的自身頻率,要么選其它速比(=其它齒嚙合頻率)的齒輪箱。 
精密行星減速機定位精確度:在*速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減*通過運動產(chǎn)生的角偏差,定位精確度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度,另一個是與運動控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。 
轉(zhuǎn)動慣量:表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動)特性的一個值。樣本中的值均指輸入端。 
慣量比λ:是指負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量(電機加上齒輪箱)之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大,也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大,*動態(tài)的動作過程就越難精確控制,建議盡可能將入值控制在<5。齒輪箱可以將負載慣量降低1/i2?!?br />扭轉(zhuǎn)剛度[Nm/Arcmin]:由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。Ct21=△T/△ψ。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%和100%這個范圍,在這個范圍內(nèi),曲線可看成是一條直線。 
精密行星減速機弧分[arcmin]:一度分為60弧分(=60 arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin時,意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中,這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2•π•r•a°/360°。就是說,輸出端直徑為500mm時,齒輪箱精度為jt=3′時,齒輪箱轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.4mm。 
精密行星減速機回程間隙[Arcmin]:指齒輪箱輸出軸與輸入端的*大偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒輪箱內(nèi)的磨擦力。 
同步偏差:指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的,從而導致及微*的角差以及速比差。 
速比:表示齒輪箱改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值,即通過減速箱的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。 
噪音dB:成套設(shè)備選用低噪音齒輪箱,有助于環(huán)境保護和健康保護。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平,一般是轉(zhuǎn)速越*,噪音越大;速比越大噪音越*。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。 
精密行星減速機平均壽命:指減速機在額定負載下,**輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。 
額定輸入轉(zhuǎn)速:齒輪箱的驅(qū)動速度,如齒輪箱與電機直接相連,則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20°C的條件下,環(huán)境溫度較*時請降低轉(zhuǎn)速n1。 
輸出轉(zhuǎn)速:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來。 
精密行星減速機傳動效率:由于摩擦引起的損失總是使有效率*于1,也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下,減速箱的傳輸效率。 
額定輸出扭矩:指齒輪箱長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應(yīng)滿足負載均勻,安全系數(shù)S=1,理論壽命為20000*時;T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標準與ISO 281軸承標準。 
加速扭矩T2B:指工作周期每*時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的*大力矩。工作周期每*時大于1000次時,須考慮沖擊因素(見沖擊因素)。T2B是周期工作制選型時的一個*大值,實際使用中的加速力矩(T2B)必須*于T2B。否則會縮短齒輪箱的壽命。 
 
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