IB為同軸型
IB系列精密伺服行星減速機速比：1-100有20多個比速可選擇；分一、二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-5弧分等一百多種規(guī)格。
技術(shù)參數(shù)：
rotio/ 減速比:i=3:1~100:1
Backlash/回程間隙:>2 arcmin
Output torque/轉(zhuǎn)矩 ~2,000N.m
Frame siez/機型號: IB042~IB220