當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且輸入軸I停止時(shí)，輸出軸可以獲得另一個(gè)速度。前兩個(gè)速度取決于每個(gè)輸入軸與輸出軸的總傳動(dòng)比。當(dāng)輸入軸I，亞同旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸是速度增加輸出。當(dāng)輸入軸I，亞同旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸是減速輸出。因此，差速減速器可以獲得各種速度輸出，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定時(shí)的過程要求。在傾斜機(jī)構(gòu)中，規(guī)則的定位精度是關(guān)鍵且難以解決的。引進(jìn)國外搖擺機(jī)構(gòu)，該規(guī)則的位置通過消除電氣控制系統(tǒng)的慣性保證，并在我們的援助項(xiàng)目中的電動(dòng)搖桿的電控系統(tǒng)目前正在測試，不它可以暫時(shí)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。因此，解決規(guī)則的位置和提*位置的準(zhǔn)確性是提*成品質(zhì)量的關(guān)鍵。這也是設(shè)計(jì)中要解決的主要問題。在調(diào)查中，人們發(fā)現(xiàn)許多工人在行業(yè)根據(jù)操作規(guī)則不工作，造成板與規(guī)則經(jīng)常發(fā)生碰撞，從而使規(guī)則的位置發(fā)生了變化。這樣，必須重新調(diào)整規(guī)則。要解決此問題，提*了規(guī)則的剛性的前提下，減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用方式的驅(qū)動(dòng)蝸桿和反向規(guī)則的位移盡可能*的自鎖的原理蝸輪的倒置。這對(duì)于提*規(guī)則的定位精度非常有利。目前使用的大多數(shù)振蕩機(jī)構(gòu)由普通AC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種類型的電動(dòng)機(jī)慣性大，制動(dòng)時(shí)間長，對(duì)規(guī)則的定位影響很大。因此，在該傾斜機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使用由提升電動(dòng)機(jī)工廠上海生產(chǎn)的錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果是理想的，并且作為摩擦蠕蟲是比較大的，引起慣性定位誤差可基本消除。由差動(dòng)齒輪的還原速度差具有簡單且緊湊的結(jié)構(gòu)，機(jī)械效率*，加工和安裝方便和*速輸出的優(yōu)勢，為空轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的輸出和*生產(chǎn)效率。因此，該減速器具有操作簡單，使用方便，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)實(shí)踐生產(chǎn)效率*的優(yōu)點(diǎn)。