WPS為直角軸型
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也力求緊湊，體積小、重量*，與電機(jī)連接簡(jiǎn)單方便，它讓電機(jī)在*快*有效率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并減低回饋的負(fù)載慣量，增加輸出的扭矩。齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼20CrMnTi，經(jīng)滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達(dá)5級(jí)，整體精度可達(dá)6級(jí)。
技術(shù)參數(shù)：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程間隙:>5 arcmin
Output torque/轉(zhuǎn)矩 ~16,000N.m
Frame siez/機(jī)型號(hào): WPS70~WPS400