行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率**之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。**減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

  行星減速機的級數(shù)說明：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。行星減速機的特性：體積*、重量*，承載能力*，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率*、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性；下圖是行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)組成，A-外齒圈，B-太陽輪，C-行星輪。