精密行星減速機(jī)易于安裝、具有精度高、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、低震動(dòng)、體積**、外形美觀、免維修、定位精準(zhǔn)等特點(diǎn),具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。正是因?yàn)榫?a href=http://www.hbptv.com/ target=_blank class=infotextkey>行星減速機(jī)是高精密傳動(dòng)設(shè)備，所以如果安裝不到位的話，很容易把精密行星減速機(jī)損壞。

精密行星減速機(jī)選型

伺服電機(jī)或者精密行星減速機(jī)斷軸問題

有的客戶可能遇到過這么一個(gè)現(xiàn)象，就是在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，*后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與精密行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

精密行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但精密行星減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來講出力*大，故精密行星減速機(jī)輸出軸*易被折斷。因此，用戶在使用精密行星減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證*應(yīng)十分注意！

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和精密行星減速機(jī)間裝配同心度保持得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于精密行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，*終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。

兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，精密行星減速機(jī)輸出端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，經(jīng)過減速機(jī)身放大后，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸出端所能承受的*大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致精密行星減速機(jī)輸出端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。

精密行星減速機(jī)原理

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和精密行星減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。