要選擇性能穩(wěn)定精度高的行星減速器,首先要了解行星減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。眾所周知,行星減速器由一個太陽輪和三個行星輪組成,命名為行星減速器。那么,如何區(qū)分行星減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)呢?今天我就來分析一下如何選擇性能穩(wěn)定精度高的行星減速器。
在選擇行星減速器時,要注意雙旋臂的質(zhì)量。
雙旋臂是指行星架齒輪兩側(cè)的支撐。當輸出軸帶負載傳動時,齒輪不會相反方向偏移,行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動*加穩(wěn)定。
在選擇行星減速器時,要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為集成輸入軸和分體輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度*高,同心度*高,承載力矩*大,傳動*穩(wěn)定。
在選擇行星減速器時,要注意齒圈的質(zhì)量。
如果采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大多采用拉齒,將齒圈嵌入箱內(nèi)。有些廠家使用插齒,但材料大多是45鋼,材料不做任何處理。這一點需要注意。
行星減速器是一種典型的閉環(huán)反應(yīng)系統(tǒng)。其性能可與其他等級減速器產(chǎn)品相媲美,但具有工業(yè)產(chǎn)品的價格。行星減速器廣泛應(yīng)用于華東和華北地區(qū)。也可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的配套部件。不同類型的行星減速器也有很大的不同。如何選擇合適的行星減速器?
盡量選擇接近理想減速比:
減速比=伺服電機轉(zhuǎn)速/減速器出力軸轉(zhuǎn)速。
扭力計算:
對于減速器的使用壽命,扭矩計算非常重要,要注意加速度的大扭矩值(TP)是否超過減速器的大負載扭矩。
適用功率通常是市場上伺服類型的適用功率。減速器的適用性很高,工作系數(shù)可以維持在1.2以上,但也可以根據(jù)自己的需要來決定:
要點有二:
A.伺服電機的出力軸徑不得大于表格上使用的軸徑。
B.如果通過扭矩計算工作,速度可以滿足正常運行,但當伺服全輸出不足時,需要在電機側(cè)驅(qū)動器上進行限流控制,或在機械軸上進行扭矩保護。
一般減速器的選擇包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇相對簡單,準確提供減速器的工作條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格的選擇應(yīng)滿足強度、熱平衡、軸伸部分承受徑向載荷等條件。選擇合適的行星減速器,使我們的減速器在實際工作中*加平穩(wěn),保證使用壽命。