如果工人想做好工作，他們必須首先磨利工具。精密減速器的出現(xiàn)為現(xiàn)代機器人的快速發(fā)展提供了可能。精密減速器有助于機器人行業(yè)的快速發(fā)展。
減速器是連接電源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常通過輸入軸上的*齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，傳遞*大的扭矩，廣泛應用于自動化設備中，減速器是機器人必不可少的核心部件。與傳統(tǒng)的自動化設備減速器不同，由于一般機器人在工作中不斷執(zhí)行重復動作，因此定位精度和重復定位精度非常高，機器人，特別是*型機器人，體積*，重量*，作為核心部件，減速器也應滿足*量化的要求。
目前，工業(yè)機器人中使用的減速器主要有：行星減速器（直角坐標機器人）、諧波減速器和RV減速器（關節(jié)機器人）。顧名思義，行星是圍繞恒星旋轉的。行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉。行星減速器體積*，重量*，承載能力高，使用壽命長，運行穩(wěn)定，噪音低。它具有功率分流和多齒嚙合的特點，廣泛應用于工業(yè)中。
精密行星減速器。
但當一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比時，需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，從而增加行星齒輪的數(shù)量，體積會變大，不能滿足要求。因此，行星減速器主要用于直角坐標機器人。
與行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也由三個基本部件組成：固定的內(nèi)齒輪剛性輪、柔性輪和使柔性輪徑向變形的波發(fā)生器。由于結構簡單，多齒嚙合等特點，諧波齒輪減速器與普通減速器相比具有結構簡單、體積*、重量*、傳動比范圍大、承載能力強、精度高等優(yōu)點，可*松實現(xiàn)運動和動力、高速運動和差速傳動。
RV傳動是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展起來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因其體積*、重量*、傳動比范圍大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動穩(wěn)定等一系列優(yōu)點而受到國內(nèi)外的廣泛關注。與諧波傳動相比，RV傳動具有較高的疲勞強度、剛度和使用壽命，超抗沖擊性不會隨著使用時間的增加而降低運動精度。