行星減速器如何配置合適的伺服電機(jī)？這是本期我們要講的相關(guān)問題。相信大家對(duì)這個(gè)問題都很感興趣。接下來請(qǐng)看下面的解釋:
*一，速度控制。
伺服電機(jī)本身可以調(diào)速，但是如果伺服電機(jī)調(diào)速過低，也會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。此時(shí)，需要選擇合適的行星減速器。首先，我們選擇行星減速器。減速比需要確定。有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法:
將電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要的輸出轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速器也有很多速比。找一個(gè)相對(duì)接近、成本低、精度高、能滿足要求的速比。
在選擇減速比之后，下一步就是選擇合適的減速機(jī)類型，因?yàn)?a href=http://www.hbptv.com/ target=_blank class=infotextkey>行星減速機(jī)型號(hào)選擇成本高，選擇*的時(shí)候怕減速機(jī)承受不了。
以下是另一種方法：
輸出扭矩是將電機(jī)扭矩乘以速比，然后參考行星減速器的軸承扭矩。只要在行星減速器的軸承扭矩范圍內(nèi)，就不會(huì)有問題。
*二，位置控制。
與速度控制相比，位置控制對(duì)行星減速器的選擇有*高的性能要求。主要表現(xiàn)在精度控制上。要實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，涉及到許多方面。首先，匹配的行星減速器精度可以滿足要求。若精度達(dá)不到，則無法實(shí)現(xiàn)精確定位。其次，匹配行星減速器能否滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性，能否達(dá)到長(zhǎng)期運(yùn)行間隙不會(huì)變大的問題，配備伺服電機(jī)的行星減速器慣性能否滿足要求。如果你想停下來，你可以停下來，這將直接影響位置控制的準(zhǔn)確性。
優(yōu)質(zhì)傳動(dòng)行星減速器采用雙支撐結(jié)構(gòu)，保證了高精度長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性，單極精度可達(dá)3弧以內(nèi)。對(duì)于慣性問題，取決于具體的模型速比。