1）首先，應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的伺服減速器。電機(jī)按安裝法蘭進(jìn)行分類。例如，伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等。行星減速器也是根據(jù)安裝法蘭定型的。因此，400W60系列伺服電機(jī)或57步進(jìn)電機(jī)一般配備60系列行星齒輪減速器；750W80系列伺服電機(jī)或86步進(jìn)電機(jī)一般配備80系列行星減速器。
伺服行星減速器。
2）確定減速比：具體減速比由設(shè)備制造商根據(jù)自己的設(shè)備要求確定。目前，行星齒輪減速器一般分為3級(jí)，部分廠家只有2級(jí)，1級(jí)減速一般在20-100之間，3級(jí)減速在100以上，等級(jí)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。
3)確定減速器的輸入輸出形式：輸入、孔輸入和軸輸入；輸出、軸輸出、孔輸出、法蘭輸出等。
4)減速器的形狀:有圓形減速器和方形減速器。由于方形額定輸出扭矩大于圓形，生產(chǎn)工藝比圓形復(fù)雜，方形減速器比圓形減速器貴。
注:如果還是不知道如何選擇型號(hào)，直接告訴銷售工程師使用的電機(jī)型號(hào)，需要減速比，輸入輸出形式，需要圓形還是方形？減速器輸出端有要求嗎？如果沒有特殊要求，求，一般按廠家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。