經(jīng)初步判斷，伺服行星減速器及傳動軸損壞是由于負(fù)載過大，使用壽命短。采集典型故障部件，進(jìn)行故障分析，從材料及熱處理質(zhì)量等方面找出故障根源。得到了球化程度為3-6，并具有一定的鑄型結(jié)構(gòu)。傳動軸花鍵處存在應(yīng)力集中，淬火硬度，分層深度或部分零件變形不足。
為了解決伺服行星減速器機(jī)架斷裂的問題，對零件進(jìn)行拉伸試驗，并檢測其抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、延伸率等力學(xué)性能。然而，拉伸試件因其體積*、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能進(jìn)行拉拔。由于球化率是影響零件力學(xué)性能的一個重要指標(biāo)，因此必須以球化程度為依據(jù)。
經(jīng)分析，傳動軸零件及花鍵根的斷裂部位為索氏體+少量馬氏體+少量鐵素體，結(jié)構(gòu)上有感應(yīng)淬火、受影響層特征。這個花鍵根部并沒有硬化。由于附加扭力和殘余應(yīng)力的交替作用，疲勞裂紋在花鍵相關(guān)部件的端面上出現(xiàn)，然后裂紋擴(kuò)展，花鍵扭曲斷裂。
行星架三個*孔的位置測量是用三個坐標(biāo)測量的，其中一些部分超出了允許偏差，這是在進(jìn)貨檢驗時，用三個坐標(biāo)測量的。但由于檢測效率低下，會影響檢測頻率和檢測頻率，所以要設(shè)計專門的檢測工具。