在齒輪減速器家族中,行星減速器廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、機(jī)器人、汽車制造和軍事汽車制造和軍事行業(yè)。其主要功能是在保證精密傳動的前提下,降低轉(zhuǎn)速、扭矩和負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
精密行星減速器的工作原理。
驅(qū)動源通過直接或連接啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合在行星架上的行星齒輪驅(qū)動運行。整個行星齒輪系統(tǒng)沿內(nèi)齒輪環(huán)自動繞行旋轉(zhuǎn),行星架與輸出軸連接,達(dá)到減速的目的。較高的減速比是由多組階段齒輪和行星齒輪的倍增積累而成。
精密行星減速器。
與傳統(tǒng)齒輪減速器相比,行星減速器具有優(yōu)點:
1.體積*,重量*。一般減速器體積大,傳動效率低,行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙*,體積*,安裝方便,承載能力高,用途*廣,一般用于伺服、步進(jìn)、DC等傳動系統(tǒng)。
2.高扭矩和耐沖擊性:行星齒輪的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)行星齒輪的運行模式。傳統(tǒng)齒輪僅由兩個齒輪之間極少數(shù)點的接觸和擠壓驅(qū)動,所有負(fù)荷集中在接觸的少數(shù)齒輪面上,容易產(chǎn)生齒輪摩擦和斷裂。行星減速器有6個*大面積的齒輪接觸面,360度均勻負(fù)荷,多個齒輪面均勻承受瞬時沖擊負(fù)荷,使其*能承受*高的扭矩沖擊。
3.一般來說,在減速器和行星減速器的工藝上,行星減速器做工精細(xì),精度高。行星減速器箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼材性能和抗震性能。
4.行星減速器的使用壽命比普通減速器長,運行中產(chǎn)生的噪音會相對較*。由于行星減速器的輸出扭矩可達(dá)2.6萬Nm,齒輪均采用滲碳或碳氮共滲處理,獲得*佳的耐磨性和抗沖擊韌性。
5.在做工工藝的基礎(chǔ)上,行星減速器性價比*高,但這主要取決于對減速器精度和扭矩的要求。
根據(jù)齒輪系列,精密行星減速器可分為直齒系列、斜齒系列和螺旋傘齒系列。不同的系列有不同的應(yīng)用和扭矩傳遞。此外,對于軸承來說,減速器本身的密封保護(hù)也很重要。由于行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊,形狀多樣,軸承應(yīng)用廣泛,基本涉及深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、沖壓滾針軸承和雙列角接觸球軸承。