PS為同軸型
行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提*結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
技術(shù)參數(shù)：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程間隙:>3 arcmin
Output torque/轉(zhuǎn)矩 ~16,000N.m
Frame siez/機型號: PS70~PS400