行星器是一種常用的傳動(dòng)裝置。齒系中有不止一個(gè)繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。這類齒輪系統(tǒng)叫做行星齒輪。按這種原則運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器叫做行星減速器。
行星式減速裝置：
簡單地說，在齒圈中央有一個(gè)外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽輪。行星輪是由三個(gè)齒輪構(gòu)成，它們在太陽輪和內(nèi)齒之間的托盤上均等位置。該行星齒輪由輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪支撐。
行星器減速器的工作原理是連接到驅(qū)動(dòng)電源后，行星減速。由于側(cè)向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽輪，太陽輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著內(nèi)齒圈軌跡繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)與輸出軸的輸出軸相連。
傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)精密行星減速器的太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽輪與行星輪的嚙合是行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果。與此同時(shí)，由于行星齒輪的另一面與行星齒輪減速機(jī)內(nèi)壁的環(huán)狀內(nèi)齒輪環(huán)嚙合，行星齒輪就像太陽輪一樣，沿環(huán)內(nèi)齒環(huán)滾動(dòng)方向作太陽輪圈的轉(zhuǎn)動(dòng)。
星球減速器的作用。
增大轉(zhuǎn)矩：行星減速器可增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，可選用*功率電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩輸出。
2.變速功能：行星減速器可使電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，低速時(shí)，減速比為精確正數(shù)。
3.精確定位：精密行星減速機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)相結(jié)合，可采用脈沖控制實(shí)現(xiàn)精確定位，定量進(jìn)給量和測角功能。
行星式減速機(jī)構(gòu)。
其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈。