行星減速機(jī)磨齒修形。常采用如下方法：  行星減速機(jī)靠模法：在馬格磨齒機(jī)上或新型錐面砂輪磨齒機(jī)上，可按工藝卡上提供的修形模板進(jìn)  行修形調(diào)整或?qū)㈠F面砂輪修整成形。  
行星減速機(jī)調(diào)整法：對(duì)單件或在無(wú)修形裝置磨齒機(jī)上修形，也可采取改變展成交換行星減速機(jī)齒輪和調(diào)整砂輪架傾角辦法進(jìn)行，具體按調(diào)整卡執(zhí)行。   
立柱位置全閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)算出立柱應(yīng)在的位置，發(fā)出指令，再由計(jì)算機(jī)按全閉環(huán) 位置反饋的原則控制伺服裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，晶閘管可逆系統(tǒng)向直流行星減速機(jī)電動(dòng)機(jī)供電進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，光柵尺測(cè)定立柱實(shí)際位置，計(jì)算機(jī)采樣算出位置誤差并進(jìn)行邏輯判斷后決定下一步伺服系統(tǒng)如何動(dòng)作光柵測(cè)位全閉環(huán)控制可以自動(dòng)補(bǔ)償滾齒機(jī)徑向進(jìn)給傳動(dòng)鍵中所有間隙，其控制精度除受機(jī)床本身幾何精度影響外，主要取決于光柵尺的精度。徑間進(jìn)給分辨率為0.01mm。產(chǎn)生點(diǎn)動(dòng)及位移數(shù)顯功能。可在面板上用按鈕控制立柱點(diǎn)動(dòng)移位，立柱位移用數(shù)字顯示分辨率為0.005mm，可設(shè)任意點(diǎn)為位置零點(diǎn)，此功能用于加工前調(diào)整機(jī)床，加工中手動(dòng)徑向進(jìn)刀，加工普通行星減速機(jī)齒輪時(shí)同樣可以使用。