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行星減速機(jī)適用的場合

時間:2021-12-02 作者:上海協(xié)仝 瀏覽:
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,行星減速密度甚至高功率密度,行星減速器在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中的過度轉(zhuǎn)速也會升高。隨著速度的增加,伺服電機(jī)的功率密度也隨之增加。
1.重負(fù)荷,高精度:在需要移動負(fù)荷和需要精確定位時,選擇行星減速器。自動控制設(shè)備,如航空,衛(wèi)星,醫(yī)療,軍事,晶圓設(shè)備,機(jī)器人等。負(fù)荷運(yùn)動所需要的力矩通常要遠(yuǎn)大于電動機(jī)本身的力矩。行得器減速機(jī)改善伺服電機(jī)的輸出扭矩,可有效解決。
2.提升輸出扭矩:如果伺服電機(jī)直接增大輸出轉(zhuǎn)矩,就必須使用昂貴的高功率伺服電機(jī)。同時,伺服電動機(jī)必須具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩增大后,還需增大控制電流。在這一點(diǎn)上,應(yīng)采用較大的驅(qū)動方式,增加電力電子器件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格,大大增加控制系統(tǒng)的成本。
3.提高設(shè)備效率:從理論上講,增大伺服電機(jī)的功率也是增加輸出轉(zhuǎn)矩的途徑。通過提高伺服電機(jī)的兩倍速度,伺服系統(tǒng)的功率密度可以提高一倍,而不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)部件的規(guī)格,也就不需要增加額外的成本。
4.改進(jìn)使用性能:眾所周知,負(fù)載慣量匹配不當(dāng)是造成伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。
5.延長設(shè)備壽命:行星減速器也可以有效地解決電動機(jī)低速控制特性衰減問題。速度下降會引起伺服電機(jī)的控制過程,特別是低速時信號的捕捉,電流控制的穩(wěn)定性等。
6.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)一般要求低速、大轉(zhuǎn)矩、高功率密度,大多數(shù)使用行星減速器。其基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂及固定內(nèi)齒環(huán)構(gòu)成。
 
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