1.行星減速器的雙支承以及行星減速器的單一支承的重要性。
星球減速器雙支承或行星減速器的單支承，是指行星減速器中行星減速器的支承。單軸支撐結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪僅有一側(cè)受力，雙支撐結(jié)構(gòu)則是指行星架上的齒輪在兩個(gè)側(cè)面受力。
2.行星減速器的雙托架和行星減速器單一支撐結(jié)構(gòu)。
行星式減速器雙支承結(jié)構(gòu)：行星減速器行星齒輪架通過(guò)CNC腔體，上部加工中心鉆出子孔。此外，還必須確保上下表面的銷(xiāo)孔完全同心(否則齒輪和齒輪不會(huì)嚙合)，將其放入齒輪內(nèi)，*后用銷(xiāo)子固定。傳動(dòng)裝置兩側(cè)支承行星架。
行星機(jī)減速器單支承結(jié)構(gòu)：行星架上有三個(gè)銷(xiāo)孔，三個(gè)銷(xiāo)置于行星架上，齒輪與銷(xiāo)固定。其中一面為行星齒輪架，另一面為懸掛式，并將齒輪與齒輪架的后部分開(kāi)。
3.行星減速器具有雙支承和單支承性能。
雙支承伺服行星減速器有兩個(gè)支撐點(diǎn)。其支座與支座為一個(gè)整體，每個(gè)針孔對(duì)應(yīng)上下，必須準(zhǔn)確，它必須完全同心，沒(méi)有任何偏差。行星輪架上的齒輪在兩面受力，保證了行星減速機(jī)的穩(wěn)定和精度，即使其承受較大的轉(zhuǎn)矩。
單一支架只有一個(gè)支撐點(diǎn)，而行星輪架上的齒輪只有一個(gè)力側(cè)。如果只有一個(gè)減速機(jī)，齒輪就會(huì)向另一邊傾斜。若時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)產(chǎn)生噪音.齒輪變形.磨損加速.壽命縮短.許多缺點(diǎn)顯露出來(lái)。
在裝入行星減速器輸出軸時(shí)，單支助行星減速器的齒輪向輸出軸的相反方向移動(dòng)，使得行星齒輪與行星內(nèi)環(huán)的摩擦系數(shù)增大。但是，這會(huì)導(dǎo)致噪聲增加，效率下降，氣溫上升，甚至嚴(yán)重泄漏。
行星減速器主要應(yīng)用于伺服電動(dòng)機(jī)的匹配。眾所周知，伺服電機(jī)具有體積*、精度高、頻繁正反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。單支行星減速器與伺服電動(dòng)機(jī)配合使用時(shí)，單支承行星減速器的齒輪銷(xiāo)在單支承行星減速機(jī)行星架上的齒輪銷(xiāo)處易發(fā)生剛性變形，從而使單支點(diǎn)行星間隙增大。
4.行星減速器雙支承單支承費(fèi)用。
由于行星減速器行星構(gòu)架與行星減速器的輸出軸是一個(gè)整體，行星減速器行星構(gòu)架的良好性能直接影響著行星減速器性能的方方面面。雙托式行星減速器和行星減速器的輸出軸為整體式結(jié)構(gòu)。
單個(gè)支持的行星架在行星架上只需三個(gè)齒輪銷(xiāo)孔。銷(xiāo)孔前的雙支撐行星架還需在行星架中部采用CNC腔體，加工中心上開(kāi)孔時(shí)，雙支座結(jié)構(gòu)比單一支座還要多。
單一支承的行星齒輪架，僅需單面打孔。可任意打孔，即使有偏差，也不會(huì)報(bào)廢。這東西能打30度。如果說(shuō)一個(gè)不好的行星架在產(chǎn)品里面，誰(shuí)知道它是否會(huì)穿幾個(gè)孔，并且不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成任何不良影響。
雙支承結(jié)構(gòu)則截然不同。*一，行星框架中部與CNC為空，然后孔洞在上邊的處理中心打孔。同時(shí)，要保證上下兩面的針孔都是同心的，而兩邊的洞則很難保證同質(zhì)性。如果漏掉一個(gè)洞，整個(gè)行星框?qū)⒈粴У簟Ｆ浣Y(jié)果是，行星架材料，尤其是加工成本，大約比整機(jī)成本高20%左右。