現(xiàn)今全球智能化越來越普及，制造業(yè)也是一馬當(dāng)先，在*精度應(yīng)用場合隨著伺服馬達(dá)應(yīng)用的普及，從*扭矩到*功率，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速提*到3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，和扭力的需求，使得伺服電機(jī)的功率大幅提升。這意味著伺服馬達(dá)是否搭配伺服行星減速機(jī)，決定因素主要是從應(yīng)用的需求以及成本來考慮。 然而伺服電機(jī)什么場合才必須選擇伺服行星減速機(jī)？ 下面我就這些問題做出如下報(bào)告：

1、重負(fù)何*精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過伺服行星減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。 

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有*強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。 

3、 增加使用效率：理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過伺服行星減速機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說，*功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用伺服行星減速機(jī)，而非將其省略不用。 

4、提*使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的*大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配*佳的等效負(fù)載慣量，以獲得*佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，伺服行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的*佳匹配。 

5、增加設(shè)備使用壽命：伺服行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用伺服行星減速機(jī)能使馬達(dá)具有較*轉(zhuǎn)速。 

6、降低設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組伺服行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。 

因此使用者依其加工需求不同，決定選用的伺服行星減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、*扭矩、*功率密度場合需求，絕大部分采用伺服行星減速機(jī)。 行星式減速機(jī)原理與技術(shù)至于伺服行星減速機(jī)，基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。伺服行星減速機(jī)的工作原理，動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

蘇州菲曼德推廣的伺服行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)*具彈性；重量*、*效率、免保養(yǎng)（無須*換潤滑油）、壽命長（無需*換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用*為容易。 

伺服行星減速機(jī)還具有*輸入速度、*扭矩密度、*扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、*效率、溫升低、低噪音、安裝容易等特性。 

在實(shí)際應(yīng)用上，當(dāng)選擇*性能減速機(jī)的時(shí)候，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。伺服行星減速機(jī)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有*大的扭矩和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，伺服行星減速機(jī)在*速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達(dá)到充分潤滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性，使得伺服行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為*適合使用的伺服應(yīng)用方案。

說到這里相信大家對(duì)伺服電機(jī)什么場合才必須選擇伺服行星減速機(jī)心里有了定數(shù)，在以后的選型和機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)方面，做到了然于胸。