隨動減速器是伺服減速器齒輪傳動機(jī)構(gòu)的重量,齒輪的重量通常與齒輪重量成正比,而齒輪的重量與其材質(zhì)及熱處理硬度有較大關(guān)系。
舉例來說,在同等功率下,滲碳淬火齒輪的重量約為調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3。因此,針對行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及齒輪載荷特性,應(yīng)廣泛應(yīng)用硬齒面齒輪。根據(jù)行星齒輪減速器的特點(diǎn),選用表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、氮化等方法,進(jìn)行硬齒面齒輪加工。
伺服減速器優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊,回程間隙*,精度高,使用壽命長,輸出扭矩可大。但是價(jià)錢有點(diǎn)高。一般地應(yīng)用于行星減速器在有限空間內(nèi)需要較大轉(zhuǎn)矩,即*體積大的轉(zhuǎn)矩,且其可靠性和壽命均優(yōu)于正齒減速器。正齒減速機(jī)具有*低的電流消耗、低噪聲、高效率、低成本的應(yīng)用。它具有體積*、輸出力矩大、傳動效率高等特點(diǎn),可在任何需要時(shí)使用。
液壓減速機(jī)的正確安裝、使用及保養(yǎng)是確保機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。所以,在你安裝行星減速器的時(shí)候,一定要嚴(yán)格按照以下安裝與使用有關(guān)的事項(xiàng),認(rèn)真進(jìn)行安裝和使用。
安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)、減速器是否完好,并仔細(xì)檢查電機(jī)與減速器連接處各部分尺寸是否匹配,這里為電機(jī)定位凸臺,輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下伺服減速機(jī)法蘭盤外防塵孔上的螺絲,調(diào)節(jié)PCS系統(tǒng)夾緊環(huán),使PCS系統(tǒng)鎖緊環(huán)與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。然后,取下電機(jī)軸鍵。