行走裝置位于挖掘機(jī)的下部，支承整臺(tái)機(jī)器的重力。由于工作環(huán)境惡劣，路況復(fù)雜多樣，所以挖掘機(jī)的運(yùn)行距離較短，對(duì)挖掘機(jī)行走裝置的要求是具有良好的附著性能和不良路況的通過性能，足夠的強(qiáng)度、剛度，耐腐蝕耐磨，工作壽命長，結(jié)構(gòu)重量*，維護(hù)保養(yǎng)方便等特點(diǎn)，所以大型礦用挖掘機(jī)上多采用的是履帶式行走裝置?！　?br />當(dāng)挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)采用行星式減速器時(shí)，通常的連接方式為，電機(jī)輸出端通過一個(gè)齒式聯(lián)軸節(jié)與行星減速器的輸入端相連，電機(jī)尾部安裝一個(gè)盤式氣動(dòng)制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)*速端制動(dòng)，比老式的低速端制動(dòng)*加有效?！　?br />行星減速器則通過法蘭盤固定于履帶架上，行星減速器的輸出端為花鍵空心軸，通過一根花鍵軸與驅(qū)動(dòng)輪連接，在車體上會(huì)有一個(gè)安裝座，用來固定電機(jī)?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)一般都為雙履帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)，就是說每條履帶都有自己完整的一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。　　為了節(jié)省空間，大部分挖掘機(jī)采用偏心式的行星減速器，即減速器的輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這樣的型式可以左右對(duì)稱布置減速器，相應(yīng)的電機(jī)也對(duì)稱布置，固定在同一個(gè)電機(jī)托架上，電機(jī)托架通過螺栓與行走底架固定?！　?br />這樣的連接方式與舊的連接形式相比，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，功率損耗*，故障率與磨損率大大降低，而且維修保養(yǎng)起來也方便得多，唯有制造成本略*一點(diǎn)。