行星減速機(jī)一般采用低速、高扭矩的傳動(dòng)裝置。它是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。借助齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)可以降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得*大的轉(zhuǎn)數(shù)。
減速裝置功能：

1.減速增加輸出扭矩，扭矩輸出與電機(jī)輸出減速成正比，但注意不要超過減速器的額定扭矩。
2.轉(zhuǎn)速也可以降低慣性，降低到減速比平方。
減速器的型式和特點(diǎn)：

1.蝸輪減速器：具有逆向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸或平面上。但體積大，傳輸效率低，精度低。
2.諧波減速器：諧波傳動(dòng)采用柔性元件傳遞能量，可控制彈性變形，體積*，精度高。缺點(diǎn)是柔性輪壽命有限，抗沖擊性差，剛度差于金屬部件。
3.行星減速器：結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙*，精度高，使用壽命長(zhǎng)，可達(dá)到額定輸出扭矩。