伺服減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速在18000rpm以上(與減速機(jī)本身的尺寸有關(guān),減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速越大),工業(yè)伺服電機(jī)減速器的輸出轉(zhuǎn)矩一般不超過2萬nm,特制的轉(zhuǎn)矩可達(dá)1萬倍。一般情況下,工作溫度在-25℃至100℃之間,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
減速機(jī)的正確安裝、使用和維修是保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。所以,安裝行星減速器時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照下列安裝及使用要點(diǎn)仔細(xì)裝配使用。在安裝之前,請確認(rèn)電機(jī)、減速器是否完好,并仔細(xì)檢查電機(jī)連接到減速器的各個(gè)部件的尺寸是否匹配。本機(jī)為電機(jī)定位凸臺,輸入軸、減速槽尺寸及配合公差。
旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)法蘭盤外防塵孔螺釘,調(diào)節(jié)PCS系統(tǒng)夾緊環(huán),將側(cè)孔和防塵孔對準(zhǔn),插入內(nèi)六角形旋緊。接著取出馬達(dá)軸鍵。與電動機(jī)和減速器的自然連接。接通時(shí),必須保證減速機(jī)出軸和電機(jī)輸入軸同心度一致,外緣平行。若心度不正,將造成電機(jī)軸斷裂或減速器齒輪磨損。此外,安裝過程中嚴(yán)禁用錘子敲擊,以防軸向力和徑向力過大而損壞軸承或齒輪。
務(wù)必緊固固定螺栓,然后擰緊緊力螺栓。在安裝之前,用汽油或鋅鈉水擦洗電機(jī)輸入軸,將電機(jī)輸入軸與減速機(jī)的連接位置定位。旨在確保連接緊密,操作靈活,避免不必要的損耗。電動機(jī)連接到減速機(jī)之前,電機(jī)軸鍵槽要與緊力螺栓垂直。
為確保受力均勻,先將任意對角處的安裝螺栓旋轉(zhuǎn),但不要擰緊,再將另外兩個(gè)對角處的安裝螺栓旋轉(zhuǎn),*后依次擰緊四個(gè)安裝螺栓。然后擰緊緊力螺栓。在標(biāo)記固定力矩?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對所有緊力螺栓使用力矩螺栓固定。在伺服減速機(jī)和機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝,就像是減速器和驅(qū)動電機(jī)之間的正確安裝。保證伺服減速器輸出軸和傳動部件的同心度是關(guān)鍵。