加注過度的伺服減速器：使用減速機時，油底殼會劇烈攪動，潤滑劑就會撒滿整個機器。齒輪傳動機構設計不當。
箱中沒有回油罐、軸封、端蓋、接合面等部位的潤滑油積聚在壓差作用下，由間隙漏出；檢查孔蓋過薄，擰緊螺栓后容易變形，造成粘結表面不平整，接觸間隙漏油。
在伺服減速機制造過程中，鑄件沒有退火或及時處理，內(nèi)部零件未拆卸。壓力及變形必然導致間隙及漏氣。軸密封結構不實用。初期的伺服減速機主要采用油槽和氈環(huán)軸封結構，由于裝配時受壓變形，密封了連接面間的間隙。若軸頸與密封件接觸不理想，則由于油氈補償過低，密封迅速失效。油罐有回油孔，但很容易堵塞，很難達到回油效果。
隨動減速機內(nèi)外壓力差：減速器在使用過程中，由于摩擦力和環(huán)境溫度等因素，會使伺服減速器溫度持續(xù)升高。如使用不當，通氣孔會被堵塞，使機內(nèi)壓逐漸升高。機械內(nèi)部溫度也會升高，如果和外部壓力差越大，機油就會泄漏。