它是一種行星減速器。行星式減速器由于其體積*、重量*、壽命長，在機械工業(yè)中得到了廣泛的應用。
星體減速機結構：行星減速機非常緊湊。其結構簡單，主要包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋、太陽輪、行星齒輪、內齒圈、上蓋及行星轉塔。
聯(lián)接盤：行星減速器的聯(lián)接板為連接電機、減速機，可與各品牌伺服、步進電機完全配套組合。
耦合：把電動機的動力傳到減速器上，讓行星減速器運轉。
上蓋及內齒：是行星減速器工作中的重要部件。上蓋與連接機械連接，上蓋法蘭分為方法蘭和圓法蘭。
行星輪：行星輪是行星減速器的重要傳動件。行星輪分為正齒輪和斜齒輪。按行星輪分類，行星齒輪箱可分為直齒行星齒輪箱和斜齒行星齒輪箱。在精度、效率和噪聲方面，斜齒輪行星齒輪箱優(yōu)于直齒輪。
行星炮：行星炮，也叫行星炮。集行星輪架與轉塔為一體。行星式炮塔分為單、雙支。單支行星減速機經濟，雙支撐行星減速機。