它主要由行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈等部分組成，包括雙支承和單支承。所以，在減速機上，單支承有什么不同呢？
1.不同結構：一只支架在行星齒輪支架上切割三個針孔，安裝三針，安裝好齒輪后，再將齒輪固定在針上。其中一面為行星齒條，另一面為懸垂式，擋板隔開。雙支承的行星齒條必須是同心的，否則，齒輪就不會與齒輪嚙合，否則，就用銷子固定，兩邊有行星支撐。
2.受力不同：雙支點是指在行星架上兩個齒輪同時受力。單一支撐點只有一邊。
3.性能差異：單一支承齒輪偏離輸出軸傳動相反的方向，增大行星齒輪和行星齒圈間的摩擦系數，增大噪音，降低行星減速器的效率。
另外，行星減速機主要與伺服電機、伺服電機配合使用，體積*、精度高、前后頻繁。