提*行星減速機精度的方法提*行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個*精度的設備，因此提*行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提*制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提*精度，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星齒輪減
 提*行星減速機精度的方法提*行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個*精度的設備，因此提*行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提*制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提*精度，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提*傳動精度。

　　預負荷大*的估算選擇預負荷大*的準則是在額定工作載荷時，非工作的兩行星輪齒面載荷*者的值為零。若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝分別表示*i個行星輪外、內嚙合剛度（其中，θc是行星架轉角）。
　　則合成剛度Ki為：Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝（i=1，2，3）設輸入額定扭矩為，各嚙合齒面受力示意圖，如所示。
　　F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力示意圖式中：Pi―預負荷；Ta―工作載荷，△i、hi（i=1，2，3）―預負荷與工作載荷時齒面相對綜合彈性變形。則：Pi=Ki△i（i=1，2，3）（13）對于工作齒輪，有：Fi=Pi+Ta/dm=Kihi（14）式中：dm―太陽輪基圓直徑。
　　由（13）、（14）式有：hi-△i=TadmKi（15）由系統受力平衡有：△iiimin-hi-△i∝i=0（16）聯立上述解得預負載荷的*值為：Pimin=Ta/dm，如所示。NGW型行星減速機行星輪在行星軸上轉動，行星軸是偏心軸。用螺釘固聯到行星架上。3個行星輪均布于太陽輪周圍。先固定太陽輪和行星架，再放松行星軸夾緊螺釘，用扭力扳手轉動行星軸直到扭力扳手達到一定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與行星架固聯，松開太陽輪和行星架，這時由于行星輪的對稱性，使行星輪與中心輪嚙合面間有一定的預負荷，則消除了嚙合輪齒齒側間隙的影響。
　　因此針對行星減速機混合驅動系統的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅動系統速度合成氣的新方法，并對其結構設計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較*。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產生預負荷的方法，可以在很大程度上提*傳動精度，降低了系統的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。