為了充分發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)采用能夠補(bǔ)償制造誤差，使各行星均勻分擔(dān)載荷的均勻載荷機(jī)構(gòu)。均勻載荷機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于降低不均勻載荷系數(shù)、提高承載能力、降低噪聲、提高運(yùn)行平衡性和可靠性、降低齒輪制造精度等優(yōu)點(diǎn)。
行星輪間載荷分布均勻的方法有很多。平均載荷系統(tǒng)主要通過機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)類型可分為靜態(tài)系統(tǒng)和靜態(tài)不定系統(tǒng)。
伺服齒輪減速器。
1.靜態(tài)系統(tǒng)通過系統(tǒng)中附加的自由度實(shí)現(xiàn)平均負(fù)載。構(gòu)件平均負(fù)載法屬于平均負(fù)載的靜態(tài)系統(tǒng)。當(dāng)行星輪之間出現(xiàn)不平均負(fù)載時(shí)，構(gòu)件根據(jù)不同的力調(diào)整位置（位置調(diào)整），以實(shí)現(xiàn)平均負(fù)載。在靜態(tài)系統(tǒng)中，由于基本構(gòu)件浮動(dòng)平均負(fù)載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，平均負(fù)載效果好，已成為平均負(fù)載機(jī)構(gòu)的主要和常用形式。
2.靜態(tài)系統(tǒng)的安全性和剛性系統(tǒng)的安全性取決于構(gòu)件的高精度來保持平均負(fù)荷。這種方法非常不經(jīng)濟(jì)，很少使用。但在制造精度高的情況下，合理利用各受力部件的柔性和軸承間隙，簡化機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償高精度制造成本。彈性機(jī)構(gòu)的平均負(fù)荷方法主要是使用彈性部件的彈性變形，使行星輪均勻分擔(dān)負(fù)荷。
主要適用于三個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)。它依賴于沒有固定徑向支撐的基本部件（太陽輪。內(nèi)齒輪或行星框架），可以在力不平衡的情況下進(jìn)行徑向游動(dòng)（也稱為浮動(dòng)），使每個(gè)行星輪均勻地分擔(dān)負(fù)載。由于基本部件的浮動(dòng)，三個(gè)基本部件所承受的三種力以及各自形成力的封閉等邊三角形達(dá)到平均負(fù)載的目的。由于生產(chǎn)誤差，事實(shí)上，它不是等邊三角形，而是類似于等邊三角形的封閉圖。因此，考慮到實(shí)際情況，引入了負(fù)載不均勻系數(shù)�；静考�(dòng)*常用的方法是使用兩個(gè)齒輪聯(lián)軸器。一般來說，有一個(gè)基本部件浮動(dòng)，可以發(fā)揮平均負(fù)載作用。當(dāng)兩個(gè)基本部件浮動(dòng)時(shí)，效果*好。
太陽輪通過雙齒輪聯(lián)軸器與高速軸連接。太陽輪質(zhì)量*，慣性*，浮動(dòng)靈敏，機(jī)構(gòu)簡單，制造方便，通用性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于中低速工作。內(nèi)齒輪通過雙齒輪聯(lián)軸器與機(jī)體連接。軸向尺寸*，但由于浮動(dòng)靈敏度差。行星齒輪傳動(dòng)通常用于機(jī)構(gòu)關(guān)系。