行星減速機(jī)制造中使用斜齒輪的原因:直齒輪的缺點主要是振動。特別是慢驅(qū)電機(jī)與主電機(jī)、油站油泵電機(jī)與主電機(jī)聯(lián)鎖，以及基本單元圖要求的其他聯(lián)鎖。

檢查慢速驅(qū)動器的連接，確保后部已連接。用手柄將其連接到減速機(jī)上后，用手移動慢速驅(qū)動器以確認(rèn)操作。

運行后，電機(jī)可低速啟動，無卡阻和沖擊。因為在任何時候，大約有一半的時間(假設(shè)重合度為1.5)兩個牙齒會嚙合，在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。


檢查行星減速機(jī)整個系統(tǒng)的地腳螺栓和所有連接螺栓是否擰緊，檢查整個控制系統(tǒng)是否完整可靠。無論是由于設(shè)計、制造還是變形，漸開線齒廓都可能同時沿整個齒面發(fā)生變化。加油30分鐘后，檢查確認(rèn)管路系統(tǒng)連接法蘭、油站油壓、油溫及各系統(tǒng)運行正常，啟動主電機(jī)運行減速機(jī)斜齒輪，不像直輪會造成軸向力不良。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每顆牙齒一次的激勵，通常非常強(qiáng)烈。因此，減速機(jī)的制造應(yīng)采用斜齒輪代替正齒輪。

由此產(chǎn)生的振動會給齒輪帶來沉重的負(fù)荷和噪音。另一個缺點是，有時兩對齒在接觸過程中接合，因為應(yīng)力受到循環(huán)過程中一個齒的接合條件的限制，所以不能使用額外的強(qiáng)度。

減速機(jī)的斜齒輪可以看作是一組放置在圓柱齒輪中的細(xì)直齒輪，因此每個直齒輪的接觸點位于齒廓的不同部位，從而對每個直齒輪的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。由于輪齒的彈性，這種補(bǔ)償效果非常有效，所以誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以平均誤差。因此，在負(fù)載下，它可以在1米內(nèi)平穩(wěn)運行。因此，應(yīng)力可以建立在1.5倍的齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。