安裝前應確認電機和行星減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差。

　　旋下行星減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動行星減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。

　　手持驅動電機，使其軸與行星減速機輸入端抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入行星減速機輸入端孔，插入時必須保證兩者同心度一致和二測法蘭平行。

　　另外，在安裝時嚴禁捶打，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。

　　為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊，然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘，*后旋緊行星減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊行星減速機輸入端孔抱緊螺釘。