行星減速機(jī)比直齒行星減速機(jī)運(yùn)行的*平穩(wěn)，齒輪嚙合度非常高，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減少重負(fù)載引起的減速機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。

1、斜齒輪行星減速機(jī)負(fù)載*大，直齒在齒輪與齒輪嚙合時(shí)，只有-一個(gè)齒是保持在處分咬合狀態(tài) ，而斜齒總能保持2到3個(gè)齒輪一起在咬合 ，所以承受的負(fù)載*重。
 
2、斜齒輪行星減速機(jī)相比較于直齒輪行星減速機(jī)的誤差*低，行星減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪，在齒輪加工方面，斜齒要求的精度*高。在齒輪嚙合過(guò)程中，斜齒輪比直齒輪嚙合的*緊密，縫隙**，所以精度*高。
 
3、直齒減速機(jī)加工容易，技術(shù)比較成熟，斜齒輪行星減速機(jī)加工裝配技術(shù)含量高，所以，直齒的價(jià)格要比斜齒的便宜的多，根據(jù)設(shè)備精度和負(fù)載需要選擇合適產(chǎn)品在裝配和制造。

上采用機(jī)電-體化制造和裝配一大堆薄片植齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)。因此就制造成連成一體的，協(xié)仝減速機(jī)廠家輪齒沿螺旋線方向的斜齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力， 但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和增加的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此，在不考慮成本的情況下， 采用斜齒輪行星減速機(jī)代替直齒輪行星減速機(jī)傳動(dòng)理論上是佳的選擇。