行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽(yáng)輪，齒圈外。
行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級(jí)減速** 3 *大一般不超越 10，常見(jiàn)的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對(duì)于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有*剛性、 *精度 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） *效率 （單 97%-98%)，*的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。
因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。
*大額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，*），工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過(guò)改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。
系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐*大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。
回來(lái)的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來(lái)使輸入 +-2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的*的角位移、 角位移是空間回來(lái)。單位是"分"，是一個(gè)六十。有些人稱(chēng)之為反彈。
行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個(gè)擺線輪的中心孔，為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比*的減速機(jī)中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石，因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命，有的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石，偏疼套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。