行星齒輪減速機︰ 主傳動結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。
行星齒輪減速器因為結(jié)構(gòu)性的原因，單級減速** 3 *大一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對于其他的減速機，行星減速機具有*剛性、 *精度 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） *效率 （單 97%-98%)，*的扭矩巨細份額、 終身保護等等。
因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。
*大額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，*），工業(yè)級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動油脂其工作溫度的改動。
系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐*大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進步將會削減。
回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 +-2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的*的角位移、 角位移是空間回來。單位是"分"，是一個六十。有些人稱之為反彈。
行星擺線針輪減速機︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設(shè)置尚有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個擺線輪的中心孔，為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對組成齒差內(nèi)嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比*的減速機中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動一周石，因為擺線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運動成為了這兩個革命，有的平面運動，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向被滾動了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。