行星減速機與擺針輪減速機之間的優(yōu)勝劣汰行星齒輪減速機：首要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速**為3,*大一般不超越10,常見減速比為：3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

　　相對其他減速機，行星減速機具有*剛性，*精度（單級可做到1分以內(nèi)），*傳動功率（單級在97百分之-98百分之），*的 扭矩/體積比，終身免保護等特色。因為這些特色，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來下降轉(zhuǎn)速，提*扭矩，匹配慣量。

　　減速機額外輸入轉(zhuǎn)速**可到達18000rpm（與減速機自身巨細有關(guān)，減速機越大，額外輸入轉(zhuǎn)速越*）以上，工業(yè)級行星速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，經(jīng)過改動潤滑脂可改動其工作溫度。

　　關(guān)于行星減速機的幾個概念：級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)，因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比，有時需求2套或許3套來滿意支持較大的傳動比的要求。因為增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，功率會有所下降。