行星齒輪減速器：主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪，太陽(yáng)齒輪，外齒圈。由于結(jié)構(gòu)原因，行星減速機(jī)**有3級(jí)單級(jí)減速，*大一般*于10，而普通減速比為: 3.4.5.6.8.10減速機(jī)系列一般不超過(guò)3，但有一些大的減速比比定制的減速器有4速減速。與其他減速機(jī)相比，行星減速機(jī)具有*剛性，*精度（單級(jí)可*于1點(diǎn)），傳動(dòng)效率*（單級(jí)為97％-98％），扭矩/體積比*，終身免維護(hù)，等等
減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)18000rpm（取決于減速機(jī)本身的尺寸，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越*，上述，工業(yè)級(jí)行星的輸出轉(zhuǎn)矩減速機(jī)一般不超過(guò)2000Nm，特殊的超扭矩行星減速機(jī)可達(dá)到10000Nm以上，工作溫度一般在-25℃至100℃之間，*換潤(rùn)滑脂可以改變潤(rùn)滑脂。工作溫度。級(jí)數(shù):行星齒輪的數(shù)量。由于一組行星齒輪不能滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2或3組才能滿(mǎn)足*大傳動(dòng)比的要求。行星齒數(shù)2或3個(gè)減速器將增加，效率將降低。返回間隙:將固定輸出，輸入將順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使輸入產(chǎn)生額定扭矩+  - 在2％扭矩下，減速器輸入端有*微的角位移。該角位移是返回間隙。單位是“分鐘”，是學(xué)位的六十分之一。有人稱(chēng)之為反彈。行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)：所有變速箱可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。
在輸入軸上安裝一個(gè)180°不對(duì)中的雙偏心套筒，兩個(gè)稱(chēng)為懸臂的滾柱軸承安裝在偏心套筒上。形成H機(jī)構(gòu)的中心孔和兩個(gè)擺線(xiàn)輪是偏心套筒式回轉(zhuǎn)支承。滾道，擺線(xiàn)輪和針齒輪與一組環(huán)形布置的銷(xiāo)齒嚙合，形成內(nèi)齒嚙合減速機(jī)構(gòu)，齒間齒為一齒（為了減*摩擦，減速機(jī)中的齒數(shù)較*）速比），針齒有針套）。當(dāng)輸入軸與偏心套筒一起旋轉(zhuǎn)一年時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上的齒廓曲線(xiàn)的特性和針上針齒輪的限制，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠矫孢\(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。齒輪。當(dāng)輸入軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。