減速機可分為精密行星減速機，螺旋行星減速機，蝸輪減速機等。選擇好的行星減速機材料有助于提*齒輪減速機的承載能力和使用壽命。 
對于精密減速器的結(jié)構(gòu)特性和齒輪的負(fù)載特性，應(yīng)廣泛使用硬齒輪。有許多方法可以獲得硬化齒輪的熱處理。如表面淬火，整體淬火，滲碳淬火，氮化等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速器的特性進行選擇。 
齒輪減速機＃1bsp。表面淬火常見的表面淬火方法是*頻淬火（用于*尺寸齒輪）和火焰淬火（用于大尺寸齒輪）。表面硬化的硬化層（包括根部的底部）效果*佳。牙齒表面硬度可達45-55HRC。 2。滲氮可以在**變形的條件下保證齒輪的*硬度和耐磨性，熱處理后不進行*佳精度。加工提*了承載能力。 
 3。滲碳和淬火滲碳和淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須使用精加工工藝（磨齒）來消除熱處理變形以確保精度。滲碳和淬火齒輪通常用于滲碳前碳含量為0.2％-0.3％的合金鋼。牙齒表面的硬度通常在58-62HRC的范圍內(nèi)。如果低于57HRC，硬表面的硬度顯著降低，脆性*于62HR。增加。 
滲碳淬火齒輪的硬度從齒輪表面到深層逐漸減*，有效滲碳深度定義為從表面到硬度5.25HRC的深度。滲碳和淬火在齒輪彎曲疲勞強度中的作用不僅是提*了芯部硬度，而且提*了表面的殘余壓應(yīng)力。它降低了*大壓應(yīng)力區(qū)域的應(yīng)力，因此在研磨過程中不能磨削根部。