1.行星齒輪減速器具有強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)，抗沖擊和抗振動(dòng)能力：采用相同結(jié)構(gòu)的多個(gè)行星齒輪，均勻分布在中心輪周圍，使行星齒輪和旋轉(zhuǎn)臂的力相互平衡。同時(shí)，同軸減速機(jī)還增加了嚙合中涉及的齒數(shù)，因此行星齒輪傳動(dòng)具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)，工作可靠。 
行星齒輪減速器傳動(dòng)效率：由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有多個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用在中心輪和臂軸上的反作用力可以相互平衡。 
有助于達(dá)到提*傳輸效率的效果。適當(dāng)選擇傳動(dòng)方式，合理布置結(jié)構(gòu)，效率值可達(dá)0.97~0.99。
2，傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)芯的合成與分解：只要選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型和匹配的齒輪方案，只需幾個(gè)齒輪即可獲得較大的齒輪比。 
在行星齒輪減速器的傳動(dòng)中僅作為傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)數(shù)千。需要指出的是，行星齒輪變速器在齒輪比大時(shí)仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量*，體積*等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。 3，行星齒輪減速器體積*，質(zhì)量*，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大：由于行星齒輪傳動(dòng)裝置有動(dòng)力分配，中心輪構(gòu)成同軸傳動(dòng)，內(nèi)齒輪副合理使用，它非常緊湊。 
因?yàn)橛袔讉€(gè)行星齒輪均勻分布在中心輪周圍以分擔(dān)負(fù)載，每個(gè)齒輪上的負(fù)載很*，齒輪允許采用較*的模數(shù)。此外，同軸減速器充分利用了內(nèi)齒承載能力和齒圈本身的容量，有利于減*外殼的尺寸，使其體積*，質(zhì)量*，結(jié)構(gòu)緊湊。而且承載能力很大。

通常，行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)器的外部尺寸和質(zhì)量是普通齒輪傳動(dòng)裝置的大約1/2至1/5。