眾所周知,伺服電機(jī)和精密行星減速器必須在安裝過程中安裝到位,并且四個(gè)角是交叉鎖定的。否則,由于安裝的不一致,精密行星減速器可能看起來是嘈雜,異常和分解。如果嚴(yán)重,軸會(huì)斷裂。但是精密行星減速器只與伺服電機(jī)斷開的原因是什么?以下*編特別談到:錯(cuò)誤的選擇導(dǎo)致變速箱輸出不足。一些用戶錯(cuò)誤地認(rèn)為所選減速器的額定輸出扭矩可以滿足工作要求。精密行星減速機(jī)是不同的。 #1;一些工程師認(rèn)為伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以速比,只要它*于減速器產(chǎn)品樣品提供的相應(yīng)額定輸出轉(zhuǎn)矩,所得到的值就沒有問題。實(shí)際上,它不是:精度行星減速器樣品上的數(shù)據(jù)處于理想狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)室測(cè)量數(shù)據(jù),但實(shí)際工業(yè)控制可能*復(fù)雜,因此樣品上的數(shù)據(jù)僅供參考,不要保持好運(yùn),幾乎就行了心態(tài),模型選擇很*。
其次,我們還必須考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際應(yīng)用中所需的*大工作扭矩。我們都知道,當(dāng)伺服電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí),由于負(fù)載,啟動(dòng)需要很大的扭矩。對(duì)精密行星減速器過載能力的*精確測(cè)試,此時(shí)的扭矩可能超過額定扭矩的2倍。如果選擇恰當(dāng)?shù)哪P?,那么精密行星減速器可能會(huì)有切屑和斷軸。在加速和減速期間,如果減速器輸出軸的瞬時(shí)沖擊扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍,并且這種加速和減速太頻繁,則減速器*終會(huì)損壞。如果發(fā)生這種情況,您應(yīng)該仔細(xì)計(jì)算扭矩余量的增加。
理論上,用戶所需的*大工作扭矩必須*于減速器額定輸出扭矩的2倍。特別是,在某些應(yīng)用中,必須嚴(yán)格遵守該標(biāo)準(zhǔn)。這不僅保護(hù)了內(nèi)齒輪和減速器的軸系,而且還減少了減速器輸出軸的中斷。
如果不考慮這些因素,一旦安裝了設(shè)備,減速器的輸出軸就會(huì)被負(fù)載卡住。此時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力將繼續(xù)增加其輸出,直到減速器的輸出軸承受負(fù)載。力超過其*大輸出扭矩并且軸斷裂。如果減速器的額定輸出扭矩有一定的余量,則可以避免輸出軸損壞的情況。