1.改進(jìn)少齒差減速器的結(jié)構(gòu)措施   針對(duì)現(xiàn)有的少齒差減速器存在的問(wèn)題，提出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施，從而得到了一種新型的少齒差減速器。完全平衡少齒差行星減速器。   漸開(kāi)線完全平衡少齒差行星減速器它主要由輸入軸2個(gè)對(duì)稱安裝的雙偏心套、薄行星齒輪、厚行星齒輪(其厚度為薄行星齒輪的2倍)、內(nèi)齒輪、機(jī)殼和輸出系統(tǒng)等組成。每個(gè)雙偏心套均制有2個(gè)互差1800的偏心圓柱，2個(gè)雙偏心套的4個(gè)偏心圓柱上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承，以支承如圖2所示的1個(gè)厚的和2個(gè)薄的行星齒輪。與各行星齒輪同時(shí)嚙合的內(nèi)齒輪固聯(lián)在機(jī)殼上。輸入軸*速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪同時(shí)作公轉(zhuǎn)和低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。   輸出系統(tǒng)由端板、若干個(gè)兩端用滾動(dòng)軸承支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸、若干個(gè)兩端用螺母將端板和輸出軸連接成一個(gè)整體的固定銷軸及擋板等組成。轉(zhuǎn)動(dòng)圖3?輸出軸系統(tǒng)銷軸和固定銷軸在同一圓周上間隔配置。固定銷軸的圓柱面與行星齒輪的柱銷孔不接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸則和行星齒輪的柱銷孔內(nèi)壁接觸，并在行星輪的驅(qū)動(dòng)下將其低速運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸。   完全平衡少齒差行星減速器與現(xiàn)有的少齒差減速器比較，主要采取了2項(xiàng)改進(jìn)性結(jié)構(gòu)措施a采用了一厚兩薄3個(gè)行星齒輪。其中，厚行星齒輪的厚度為薄行星齒輪的2倍，且2個(gè)薄行星齒輪同步運(yùn)行，厚行星齒輪和薄行星齒輪中心偏離方向互差1800。這樣，它們?cè)诿恳凰矔r(shí)產(chǎn)生的慣性力都大*相等，方向相反，彼此抵消，理論上實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的完全平衡，可以有效地降低減速器的振動(dòng)和噪聲，因而可以適當(dāng)提*輸入軸的轉(zhuǎn)速。再者,由于轉(zhuǎn)臂軸承的數(shù)量有成倍增加，提*了轉(zhuǎn)臂軸承的承載能力。此外，由于完全平衡少齒差減速器的3個(gè)行星輪是對(duì)稱布置的，厚行星輪和薄行星輪對(duì)*速軸的徑向作用力的合力為0，在偏心套所在的軸段內(nèi)已達(dá)到了彼此抵消。因此，盡管*速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大，但其*速軸的剛度并未因此而降低，兩端支撐軸承的載荷也達(dá)到了**。b采用了簡(jiǎn)支梁式轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸輸出機(jī)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸兩端有滾動(dòng)軸承支撐，取消了原結(jié)構(gòu)中的滑動(dòng)摩擦副，因而可以較大幅度提*輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。這樣可望使整機(jī)的總效率達(dá)到三環(huán)傳動(dòng)的水平，將少齒差減速器用于連續(xù)傳動(dòng)的場(chǎng)合就會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。這里需要說(shuō)明的是，盡管轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸比現(xiàn)有的少齒差減速器的銷軸減少了一半，但由原來(lái)的懸臂結(jié)構(gòu)改為了簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，且其直徑也增大為原銷套的直徑，故仍可傳遞*大的功率。2.*結(jié)   完全平衡少齒差減速器和現(xiàn)有的少齒差減速器比較結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜了一些，但在*速、重載、需要連續(xù)運(yùn)行的場(chǎng)合下則會(huì)顯示出其獨(dú)特的優(yōu)越性。而且，一般廠家無(wú)需添加任何特殊設(shè)備即可投入生產(chǎn)。因而可以預(yù)見(jiàn)，這種新型結(jié)構(gòu)的少齒差減速器必將會(huì)在工業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用。