目前行星減速機(jī)的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡(jiǎn)稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚*,限制了整機(jī)成本的進(jìn)一步降低,影響了這種減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)能力。
目前行星減速機(jī)的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡(jiǎn)稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚*,限制了整機(jī)成本的進(jìn)一步降低,影響了這種行星減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)能力。本文分析了行星減速機(jī)齒面的接觸受力情況,指出:
(1)行星減速機(jī)齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動(dòng)摩擦,認(rèn)為接觸處完全為純滾動(dòng)的認(rèn)識(shí)是不夠全面的。
(2)行星減速機(jī)齒面滑速并不*,一般不大于2m/s。
(3)行星減速機(jī)齒面接觸應(yīng)力也不*,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內(nèi)。
從接觸強(qiáng)度、耐磨性、傳動(dòng)效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡(jiǎn)稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。
通過(guò)多年的研討與對(duì)比試驗(yàn)證實(shí):
(1)行星減速機(jī)鑄擺經(jīng)一般常規(guī)的熱處理方法后,其接觸強(qiáng)度足夠。
(2)行星減速機(jī)鑄擺齒面比鋼擺   耐磨。
(3)行星減速機(jī)鑄擺傳動(dòng)效率略*于鋼擺,且傳動(dòng)噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實(shí)用**技術(shù)。