行星減速機(jī)由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，*三個才有輸出。