下圖計算了行星減速比。
速比值=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速或：如果已知太陽輪和齒輪的齒數(shù)，則太陽輪的齒數(shù)/太陽輪齒的數(shù)量)+1。
轉(zhuǎn)速比值=電動機(jī)輸出速度×減速機(jī)輸出速度(轉(zhuǎn)速之比，又稱傳動比)
1.了解電機(jī)的功率、速比和使用系數(shù)，計算減速機(jī)的扭矩，如：
減速機(jī)扭矩=9550×電動機(jī)功率△電動機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)速×速比*維護(hù)系數(shù)。
2.理解減速器的力矩，輸出轉(zhuǎn)數(shù)和使用系數(shù)，并計算出減速器所需的電機(jī)功率，方法如下：
電動機(jī)的功率=轉(zhuǎn)矩+9550×電動機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)速+速比+維護(hù)系數(shù)。
電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的計算。
電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩是多少？M(納米)
結(jié)果是t=9549*P/n。
P是電動機(jī)的額定(輸出)功率，單位為kW。
分母是額定轉(zhuǎn)速(R/min)，單位是轉(zhuǎn)速
P、N可在電機(jī)銘牌上直接找到。
設(shè)置：電機(jī)額定功率為p(kw)，轉(zhuǎn)速為N1(R/min)，減速機(jī)總傳動比為I，傳動效率為u。
輸出扭矩=9550*p*u*I/N1(N.m)
N=60F/P,P是極對數(shù)。
利用電動機(jī)的同步速度n=60F/P，得到了同步速度。
頻率為50Hz的2極電機(jī)3000rpm；四極電機(jī)1500rpm;6極電機(jī)1000rpm。
60Hz時：3600rpm2極電機(jī)；1800rpm四極機(jī)；6極電機(jī)1200rpm。
差頻只有10Hz，極數(shù)少，速度差大。不知你的馬達(dá)是什麼極。另外，由于上述計算方法為同步速度，影子極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以在電機(jī)設(shè)計時，嘗試調(diào)節(jié)電機(jī)的滑移率和對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。