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伺服行星減速機的應用

時間:2021-07-04 作者:上海協(xié)仝 瀏覽:
  伺服行星減速機其實是行星減速機的另一種稱呼,多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上。哪么何時需要安裝減速機呢?又該應用在哪里呢?下面*編就為大家介紹這幾個方面需要安裝減速機。
  1、重負何*精度:要對負載做移動并要求準確定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、機器人等自動化設備,他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量,而通過伺服行星減速機來給輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
  2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接加大伺服電機的功率,這種方式不但要使用昂貴大功率的伺服電機,減速機還要有*大的結構,扭矩的增加正比于控制電流的增加,此時采用比較大的驅動器,電子組件和相關機電設備規(guī)格的增加,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加,此時通過減速機可以解決這個問題。
  3、提*使用性能:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量,以獲得理想控制響應,所以從這個角度來看,減速機和伺服應用的控制響應是理想匹配。
  4、增加設備使用壽命:減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減,由于伺服電機的控制性會由于速度的降低,導致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,比較明顯。
  因此要先根據(jù)自身的需求然后選擇合適的伺服行星減速機產(chǎn)品,這樣才可以使設備*大化的提升效率又不磨損設備機體。
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