伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn) 
   1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)*了，可適當(dāng)減*。 
   2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過*，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生*慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 
   3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可*換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。 
   4、編碼器接線錯(cuò)誤。 
   5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
   6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
   7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。