在減速機家族中，伺服行星減速機以其體積*，傳動效率*，減速范圍廣，精度*等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
   伺服行星減速機作為非常精密的傳動部件，選型一定要非常仔細和夠?qū)I(yè)。首先，錯誤的選型致使所配伺服行星減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了。
   其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要*于伺服行星減速機樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩。
  二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需*大工作扭矩。理論上，用戶所需*大工作扭矩一定要*于伺服行星減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，*主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。
  這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使伺服行星減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷伺服減速機的輸出軸。
   其次，在加速和減速的過程中，伺服行星減速機輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么*終也會使減速機斷軸。

   下面談談關于伺服行星減速機安裝技巧以及安裝不好——同心度不一致將導致的嚴重后果：
  當電機和伺服減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。
  然而，如果安裝不到位不同心時，輸出軸要承受來自于伺服減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升*，其金屬結(jié)構不斷被破壞，*后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，*后導致驅(qū)動電機或者伺服行星減速機輸出軸折斷。
   當同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，伺服行星減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的*大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！ 
   直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和伺服行星減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。
  同樣，伺服行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力*大，故伺服行星減速機輸出軸*易被折斷。因此，用戶在使用伺服行星減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！