橢圓齒輪行星減速器中，齒輪固定，聯(lián)動行星輪隨系桿公轉，并繞各自的自轉中心自轉。系桿是原動件，齒輪是輸出構件，4個齒輪全等。　　
兩個或多個橢圓齒輪副組成的定軸輪系，與采用較大偏心率的一個橢圓齒輪副的位置函數(shù)相同。當F′（H）>1時，橢圓齒輪行星減速器的輸入軸與輸出軸的轉向相同，而當F′（H）<1，兩者反向。對于非圓齒輪輪系，F(xiàn)′（H）是變化的，因此為輸入軸以等角速度朝一個方向回轉時，輸出軸的轉速及方向均能變化，這是普通的圓齒輪機構無法實現(xiàn)的?！　?br />橢圓齒輪行星減速器的輸出特性受偏心率的影響，愈大，輸出輪的轉角也愈大。當系桿勻速轉一圈，H由0～360°變化，輸出輪有正有負，即輸出軸作往復擺動。傳動比的變化范圍也隨的增加而加大，且在H變化的前半周與后半周具有對稱性。　　
結論：　　
（1）橢圓齒輪行星減速器的輸出特性受偏心率影響，愈大，輸出軸轉角和傳動比變化范圍愈大；愈*，輸出特性愈接近普通圓齒輪輪系，因而可通過適當選擇值來得到所需的輸出特性，但輸出軸運動的平穩(wěn)性隨增大而變差?！　?br />（2）橢圓齒輪行星減速器的輸出軸轉角和傳動比在前半周與后半周具有對稱性，轉動的前半周（0～180°），同向；后半周（180°～360°），反向。