行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為*頻淬火和火焰淬火。*頻淬火主要用于*尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形**的條件下達(dá)到很*的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行*后的精加工，提*了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、*齒輪均為軟齒面時，*齒輪的齒面硬度應(yīng)*于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較*時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提*齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。