行星減速機(jī)之基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪四部分組成。      齒輪主要分為直齒和斜齒。直齒的精度*，斜齒的反轉(zhuǎn)聲音偏噪。行星減速機(jī)缺點(diǎn)：1.加工工藝要求*2.齒輪精度要求*3.油脂要求*4.裝配要求*
       常用的減速機(jī)分類：擺線針輪減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、擺線減速機(jī)、斜齒輪減速機(jī)、堆焊減速機(jī)。