在業(yè)界廣泛使用的是2K-H行星齒輪減速器。原則上，它由四個(gè)部分組成。用于行星傳動(dòng)的移動(dòng)軸上的齒輪稱為行星齒輪。行星齒輪通常是兩個(gè)。支撐行星齒輪的移動(dòng)軸的構(gòu)件不止一個(gè)（通常為2~6個(gè)）稱為行星齒輪架（或稱為動(dòng)臂或拉桿）。該行業(yè)被廣泛用作2K-H行星齒輪。減速器原則上由四個(gè)部件組成。在移動(dòng)軸上制造行星傳動(dòng)裝置的齒輪稱為行星齒輪。行星齒輪通常超過兩個(gè)（通常為2~6個(gè)），支撐行星齒輪。移動(dòng)軸構(gòu)件稱為行星架（或臂或拉桿）。行星架圍繞主軸（固定軸）旋轉(zhuǎn)，齒輪的另外兩個(gè)構(gòu)件的軸線與主軸線重合，稱為中心輪，用符號(hào)K表示，其中外齒的中心輪通常是稱為太陽齒輪，用符號(hào)a表示。內(nèi)齒的中心輪通常稱為內(nèi)齒冠，用符號(hào)d表示。 
在行星齒輪減速器的傳動(dòng)部件中，軸線與固定軸線重合并受到外部扭矩的任何構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。 
各種形式的行星齒輪減速器的名稱通常以構(gòu)成它們的基本部件命名。行星齒輪減速器的變速器由三個(gè)基本部件組成：兩個(gè)中心輪2k和行星架H，因此是行星齒輪變速器2K-H的名稱。 
 2K-H行星齒輪變速器稱為NGW型，N表示內(nèi)部聯(lián)軸器，W表示外部聯(lián)軸器，G表示普通行星外嚙合齒輪。 
行星齒輪傳動(dòng)裝置2K-H（NGW），由于有三個(gè)基本部件，即任意固定其中一個(gè)部件，可以獲得以下傳動(dòng)模式。在行星能量傳動(dòng)中，2K-H單級(jí)變速器用作基本行星排，三個(gè)基本部件分別用作主動(dòng)，驅(qū)動(dòng)和固定部件，可形成兩個(gè)減速，兩個(gè)增加速度和兩個(gè)傷亡。存檔，共有六種傳輸解決方案。在通用行星齒輪減速器中，內(nèi)齒圈b的應(yīng)用是固定的，并且行星速度增加了運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)三個(gè)基本部件不固定時(shí)，可以獲得行星差速傳動(dòng)裝置，底座的主要特征是可以旋轉(zhuǎn)三個(gè)基本部件。通常，兩個(gè)中心輪分別由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)以不同的組合操作時(shí)，從動(dòng)構(gòu)件H可以獲得四種類型的轉(zhuǎn)速，即，車輪b固定而車輪a主動(dòng)一個(gè)。車輪A固定，車輪b有效。當(dāng)車輪a和車輪b沿相同方向或相反方向移動(dòng)時(shí)，獲得兩種類型的轉(zhuǎn)速。