伺服行星減速器在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)不正常顫動/抖動的情況應(yīng)該如何分析處理？下邊的伺服減速器廠家*編總結(jié)如下供大家參考。
1.如伺服行星減速機(jī)在零速度下出現(xiàn)抖動，可以適當(dāng)降低增益值設(shè)定。
2.起動時抖動一下，即報警停止，應(yīng)為電動機(jī)相序錯誤。當(dāng)伺服電機(jī)突然起動或停止時，加減速時間設(shè)定得太*，就會產(chǎn)生高慣性抖動，將加減速時間分別調(diào)大就能解決這一現(xiàn)象。
服務(wù)器減速器制造商。
3.伺服行星減速器的負(fù)載慣量太大，可以替換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動。
4.伺服行星減速器編碼器接錯。
5.當(dāng)PID增益值太大時，容易造成抖動，尤其是在D之后，尤其是D后，所以盡量加大P，減少I，盡量不加D。
6.由于模擬量輸入口的干擾，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線上時，需要使信號線遠(yuǎn)離電源。
7.編碼器接通馬達(dá)，接地不良造成振動。
通過對以上故障進(jìn)行分析，得出結(jié)論：在使用伺服行星減速機(jī)時，要及時檢查伺服電機(jī)及其各部件的異常情況，發(fā)現(xiàn)問題，及時排除，有效延長其使用壽命。